Kako namestiti letalski sistem S3 UAV na dron FPV?
ZK-S3UAV letalski sistemje majhna integrirana letalska elektronika in krmilnik letenja industrijskega razreda. Ima ohišje iz tlačno litega aluminija, ki vključuje prenos podatkov, napajanje in nadzor leta. S težo le 95 g se ponaša z integriranim odvajanjem toplote, ki zmanjša zunanje ožičenje za 80 % in nudi izboljšano odpornost proti vibracijam in elektromagnetnim motnjam. Zasnovan je za združljivost z več modeli z enim kompletom strojne opreme, ki je združljiv z letali z več rotorji, običajnimi letali s fiksnimi krili, VTOL in letali s nagibnim letalom. Njegov vgrajeni algoritem za samodejno preklapljanje med načini odpravlja potrebo po zamenjavi strojne opreme, kar znatno zmanjša skupne stroške raziskav in razvoja, odpravljanja napak in inventarja.
Veliko ljudi se sprašuje, kako ga namestiti na UAV. Postopek vključuje 4 korake spodaj:
1. Namestitev krmilnika letenja
ZK-S3 je treba namestiti blizu težišča letala z luknjami za vijake za varno pritrditev. Če je nameščen odmik od težišča vozila, je treba konfigurirati parametre odmika položaja IMU.
Privzeta usmeritev namestitve je smer nosu. Če je nameščen v kateri koli drugi orientaciji, je potrebna nastavitev parametrov prek FLY GCS.
2.Namestitev GNSS antene
①Namestitev GPS modula
Nosilec GPS namestite na letalo in privijte vijake. Modul GPS nima fiksne orientacije namestitve.
Priporočilo: GPS modul je opremljen z magnetnim kompasom.
Med namestitvijo ga hranite stran od naprav z magnetnimi motnjami, kot sta matična plošča krmilnika leta in razdelilna plošča.
Opomba: Da preprečite zrahljanje antene RTK, sta antena RTK in napajalni kabel dobavljena kot integrirana enota. Ne razstavljajte jih.
Za namestitev smernega modula ni nobenih zahtev glede položaja. RTK spiralno anteno lahko namestite na naslednje 4 načine. Razdalja med glavno in podrejeno anteno mora biti najmanj 30 cm; daljše razdalje bodo prinesle večjo natančnost pozicioniranja.
3. Namestitev sprejemnika in kabelska povezava za prenos podatkov
Za primer vzemite sprejemnik GR01. Namestite sprejemnik in ga povežite s krmilnikom letenja.
Koraki za nastavitev hitrosti prenosa: Device Assistant → Napredne možnosti → Vnesite geslo 999 → Nastavitve hitrosti prenosa → Kliknite Preberi nastavitve → Nastavi na 921600 → Shrani nastavitve.
4. Zaporedje motorja in smer vrtenja
Povežite motorje z ustreznimi vrati PWM glede na njihove številke. Na primer, priključite motor št. 1 na PWM1.
Opomba: Ker krmilnik leta ne zagotavlja izhodne napetosti, je za napajanje servomotorjev za 3-osna letala potreben zunanji zatič modula BEC.
Opomba: Če napajalni sistem uporablja Hobbywing ESC, mora biti omogočena 2-sekundna zakasnitev, da se izognete nevarnosti vzleta katapulta. Če želite to narediti, odprite celoten seznam parametrov, poiščite parameter HOBBY_ESC_EN in nastavite njegovo vrednost na 1.
Za več informacij nas kontaktirajte na elaine@intlbit.com
