Krmilnik letenja X9 je modularen,-odprtokodni krmilnik letenja, zasnovan za drone z več-rotorji z visoko-koristno obremenitvijo. Združljiv je z vdelano programsko opremo PX4 in ArduPilot ter podpira različne platforme, vključno z več-rotorji, letali s fiksnimi-krili, vozili z navpičnim vzletanjem in pristajanjem (VTOL) ter zemeljskimi in vodnimi vozili brez posadke. Krmilnik letenja je opremljen z glavnim krmilnikom HPM6750 in ima trojno-redundantno industrijsko-razred IMU, ki lahko prenese preobremenitve ±16g in zaznava kotne hitrosti do 2000 stopinj/s. Vključuje vgrajeno-vsesmerno blaženje udarcev in temperaturno kompenzacijo, ki učinkovito zavira motnje vibracij in izboljšuje natančnost zaznavanja položaja med zapletenimi pogoji letenja.
Izdelek ima ločeno modularno arhitekturo, ki uporabnikom omogoča neodvisno prilagajanje hrbtnih plošč vmesnika in zmanjšuje kompleksnost sistemske integracije. Opremljen z ethernetnimi vrati 100 Mb/s, več serijskimi vrati in vodilom CAN ponuja močno razširljivost in se lahko poveže s perifernimi napravami, kot so RTK, sistemi za izogibanje oviram in LiDAR. Strojna oprema vključuje zaščito pred prenapetostjo, prenapetostjo in ESD, kar zagotavlja visoko prilagodljivost okolju. Kompaktna in prostorsko-učinkovita-različica Cube ima 38,8 mm kockasto strukturo z visoko izkoriščenostjo prostora-je zelo-primerna za razvoj projektov UAV v panogah, kot so geodetstvo, inšpekcija in vertikalni izstrelitev, kar olajša sekundarni razvoj in ponovitev izdelkov.
Parametri izdelka
| Kontrola leta X9Splošna specifikacija | |||
| model št. | ZK-X9 | Delovna temperatura | -40 stopinj do +85 stopinj |
| Dimenzija | 102×65×27+13mm | Stopnja zaščite | IP65 |
| Teža | 230g | MCU procesor | HPM6750 (psevdo-certificiranje praznega paketa) |
| Napajanje | 20–130 V | Nadzor napetosti | 2 kanala |
| GNSS | D62x16 mm | Trenutno spremljanje | 1 kanal |
| Vmesnik | |||
| UART | 10 | Napajanje | 2 |
| IIC | 2 | PWM kanali | 16 (3–12 V nastavljiva napetost, 5 A izhod) |
| LAHKO | 3 (1 kanal z nastavljivo napetostjo 3–12 V, izhod 5 A) | ||
Lastnosti izdelka
- Zaščita pred-kratkim stikom, zaščita pred izpadom električne energije in odpornost proti magnetnim motnjam
- Podpira povezavo več signalov daljinskega upravljalnika
- Vgrajena-dvojna regulacija napetosti 30S + UPS + inteligentna regulacija napetosti + zaščita pred-napetostjo in prenapetostjo-toka
- Podpira izogibanje oviram z uporabo senzorjev, kot sta radar-milimetrskih valov in Tfmini LiDAR
- Podpira glavne odprtokodne ekosisteme-vdelane programske opreme, kot sta PX4 in ArduPilot
- Končna modularnost in integracija: Vmesniki in definicije so visoko integrirani v konektorje -na-plošči, kar omogoča integracijo matične plošče prek preprostega ožičenja tiskanega vezja, kar zmanjša vstopno oviro za razvoj celotnega sistema
- Podpira samodejno vrnitev-na-domov
- Visoka nosilnost in stabilnost: Zasnovan posebej za težka-drona z več rotorji, primeren za logistiko, reševanje v sili inpregled daljnovoda.
- Dvojni sistem IMU in RTK: uporablja dvojno redundanco IMU in visoko{0}}natančno določanje položaja RTK za zagotavljanje centimetrske{1}}natančnosti navigacije.
- Odpornost na magnetne motnje: Ima izjemno robustno zasnovo proti magnetnim motnjam, kar zmanjšuje napake smeri kompasa v zapletenih elektromagnetnih okoljih.
- Varnostna redundanca: Podpira dvojne napajalnike 30S in redundanco več-kanalnega daljinskega upravljalnika, kar bistveno izboljša varnost letenja v težkih pogojih delovanja.
Definicija vmesnika
| št. | Opredelitev | Opis |
 |
CAN vmesnik |
povežite se s krmilnikom leta, ko je potrebno zunanje napajanje, se terminal V ne more povezati z napajanjem |
 |
Napajalni vmesnik | 8–30 V vhod (izbirno); glede na zahteve po moči obremenitve |
 |
Naloži vmesnik CAN |
② Ko ni priključen, je napajanje določeno z napetostjo (V) na ①; ko je priključen, je napajanje določeno z napetostjo (V) na ②. |
 |
PWM kanal |
PWM izhodni kanal; povezuje se z zunanjimi bremeni, kot so servo motorji; V je enak V na nožicah 3 in ⑥ |
 |
Razširitveni vmesnik CAN |
običajno se uporablja za vzporedno povezavo več CAN ESC |
Aplikacija
Nadzor letenja X9 za težke UAV-je z več rotorji-koristnega tovora
Plast za nadzor letenja podpira več-nadzorov letal in več prednostnih konfiguracij.
pogosta vprašanja
V: Katere specifikacije baterije so združljive s krmilnikom letenja X9, ko je napajan?
O: --- 4Vse baterije S–28S so združljive
V: Kaj bi lahko povzročalo nenormalnosti kompasa ali nezmožnost odklepanja?
O: --- To lahko povzročijo motnje okoliških magnetnih polj. Izogibajte se kovinskim predmetom in okoljem z močnimi magnetnimi polji ter ponovno umerite kompas v zemeljski postaji
V: Zakaj naprava kaže, da so ravni vibracij previsoke?
O: --- Priporočamo, da odprete okno "Vibe" na armaturni plošči prek zemeljske postaje (npr. Mission Planner), da preverite specifične vrednosti vibracij in odpravite težave, povezane z motorji, ravnovesjem propelerja ali namestitvijo blažilnikov krmilnika leta.
V: Kaj povzroča desinhronizacijo komunikacije CAN?
O: --- Priporočamo, da preverite, ali sta zaporedji žic CANl in CANh obrnjena, in preverite nastavitve hitrosti prenosa.
Priljubljena oznake: x9 krmiljenje letenja, Kitajska x9 krmiljenje letenja proizvajalci, dobavitelji, tovarna
