Visoko-višinski privezani čistilni droni so specializirani sistemi dronov, zasnovani za čiščenje površin visoko-nadmorske stavbe in velikih objektov.
Njihova glavna značilnost je povezava z zemeljskim napajanjem ali sistemom za oskrbo s čistilno tekočino prek privezovalne naprave (običajno lahkega kompozitnega kabla z visoko-natezno-trdnostjo), kar omogoča dolgotrajno-lebdenje in stabilno delovanje. S tem so presežene omejitve tradicionalnih dronov, kot sta kratek čas letenja in omejena nosilnost, zaradi česar so še posebej primerni za čiščenje in vzdrževanje fasad visokih -zgrad, mostov, lopatic vetrnih turbin in velikih panojev.
Tehnična načela in ključne komponente Visoko{0}}višinska privezana čistilna brezpilotna letala so običajno sestavljena iz štirih delov: letalne ploščadi, sistema za privezovanje, čistilnega modula in zemeljske nadzorne postaje. Letalska platforma ima več-rotorsko ali sestavljeno strukturo kril in dosega stabilno lebdenje z visoko-natančnimi algoritmi za nadzor položaja. Sistem za privezovanje vključuje napravo za umik kabla in električni/hidravlični prenosni modul. Premer kabla je običajno med 3-8 mm in lahko prenese natezno silo 50–200 kg, kar zagotavlja ohranjanje varne razdalje tudi pri močnem vetru (hitrost vetra manjša ali enaka 12) ali zapletenih okoljih zračnega toka. Čistilni modul vključuje visokotlačne šobe, vrtljive ščetke ali laserske čistilne naprave in lahko preklaplja med načini čiščenja glede na vrsto madežev (kot so prah, olje, rja). Razpon tlaka šob je med 10-50MPa in lahko pokrije delovno površino s širino 0,5-3 metrov. Kontrolna postaja na tleh spremlja stanje drona v realnem času prek brezžične komunikacije (običajno z uporabo 5G ali namenskih frekvenčnih pasov) in lahko na daljavo prilagaja parametre čiščenja.
